一种管件整圆工装，其内设有轮廓测量器、整圆模瓣、模瓣连接块、油缸、油缸活塞杆、油缸限位螺母、伺服螺母和限位伺服电机，轮廓测量装置通过激光扫描的方式，可以精确的知道管件各个部位的半径情况，并将数据传递给远程计算机，远程计算机将测出的轮廓尺寸绘出图形并与要求的圆外形尺寸进行对比和计算，并通过所绘图形单位角度内的半径差值判断焊缝位置，将计算结果传递给各个定位伺服电机，每个整圆模瓣独立的个体，每个整圆模瓣都由每个限位伺服电机单独控制，远程计算机控制每个限位伺服电机，从而计算机可以精确的控制每个整圆模瓣的行动，也可以控制每个整圆模瓣对管件的压力，可以精确的对管件各个部位和焊缝位置进行整圆加工，提高工装的整圆效果。
